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A97L-0218-0989#218_Fanuc发那科机器人R-2000IC/165F J3轴减速机现货_A97L-0218-0988#249发那科fanuc机器人R-2000IC/165F_J2轴减速机现货
fanuc发那科 J2轴减速机 A97L-0118-0896#380A-171供应
广州川控维修各品牌机器人--发那科M-410IB/160,M-410IB/300,R-2000IC/165F,R-2000IC/210F机器人维修。
发那科R-2000IC/165F减速机型号:
J1-axis reducer A97L- F/210F/125L
J2-axis reducer A97L-0218-0988#249 165F/125L
A97L-0218-0988#270 210F
J3-axis reducer A97L-0218-0989#218 165F/125L
A97L-0218-0989#261 210F
J4-axis reducer A97L-0218-0990#36 165F/210F/125L
Wrist unit A290-7333-T501 165F/210F/125L
电机 型号 型号
J1-axis motor A06B-2048-B605#0042 165F/210/125L
J2-axis motor A06B-2041-B605#0042
J3-axis motor
J4-axis motor A06B-2047-B605
发那科M-710IC减速机型号:
J1轴:A97L-0218-0395#200C-34
J2轴:A97L-0218-0390#320E-129
J3轴:A97L-0218-0396#100C-36
J4轴:A97L-0218-0397#F30-59
手腕单元:A290-7125-T501
发那科R-2000IB/165F减速机
J1轴:A97L-0218-0382#320CA29
J2轴:A97L-0218-0383#450N-236
J3轴:A97L-0218-0384#320N-235
J4轴:A97L-0218-0385#70N-35
手腕单元:A290-7329-T501
J2轴:A97L-0218-0370#450E-210
J3轴:A97L-0218-0371#320E-201
发那科机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速机润滑油和关节连接轴承的润滑油。
1、更换减速机和关节连接轴承的润滑油
具体步骤如下:
1)备份机器人相关数据,然后机器人断电。
2)拧开注油口与排油口油堵。
3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。
4)排压,试运行机器人各轴,反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
5)拧紧注油口与排油口油堵。
注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
2)使用手动油枪缓慢加入。
3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2以内,流量必须控制在15/ss以内。
4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速机。
5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。
6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2.更换平衡块轴承润滑油