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码垛机器人的就是将已经包装好的货物按规定码放在托盘上，堆码过程都是自动的，码垛完毕后推出去，方便叉车运输到仓库进行储存。码垛机器人主要应用于箱装、袋装等物料的码垛和搬运，也会涉及力学、机械学等科学领域，已经成为现在机械制造生产体系中的一项重要组成部门。常见的码垛机器人品牌如：日本安川yaskawa，日本川崎Kawasaki，瑞士ABB，德国KUKA，日本发那科等。
工厂使用码垛机器人可以改善工人的劳动条件，工人只需要操作电脑就能作业，让工人远离了又脏又累的搬运工作，从强度比较大的体力劳动中解脱出来。而且码垛机器人代替人工之后工作效率提高了，节约了大量的时间和成本，不需要考虑生产量的大小等因素。
在码垛机器人的使用中，涉及到日常的保养与维护，基本的常规保养与维护如下：
一、码垛机器人气路的日常点检：
1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏；
2.经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油；
3.发现问题及时修复，以防止发生事故。
二：码垛机器人的维护与保养：
1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；
2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；
4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；
6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
三：码垛机器人的本体的维护与保养：
1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2.检查各轴运动状况。
3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4.检查机器人零位。
5.检查机器人电池。
6.检查机器人各轴马达与刹车。
7.检查各轴加润滑油。
8.检查各轴限位挡块。
四：码垛线的维护与保养
1.定期清洁设备表面灰尘；
2.每天检查设备上螺栓是否松动，若发现及时拧紧；
3.皮带松弛打滑，跑偏时，调节涨紧装置；
4.必须注意链条的传动状况，定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上；
5.检查所有开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关是否工作正常；
6.经常检查电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等；
7.输送带及滚轮是否正常，如异响、跑偏、两输送带之间摩擦，如有应及时调整；
8.及时清理气缸机构的积灰。
如在生产过程中有遇到到码垛机械手，码垛机器人有报警等故障导致无法恢复，或者有需要专·业机械手保养，可咨询广州市川控自动化设备有限公司——技术咨询：方工。 -
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- 所 在 地：广东广州
- 更新日期：2024-04-16
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