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    *维修KAWASAKI川崎机器人伺服放大器,示教器,川崎机器人伺服马达,电路板等,提供上门维修服务,全系列川崎机器人测试平台,免费提供技术咨询。 
    KAWASAKI川崎机器人维修机器人控制系统维修/KAWASAKI机器人示教器/示教盒维修
    KAWASAKI川崎机器人驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
    KAWASAKI川崎机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
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    KAWASAKI川崎机器人部份型号:
    RS005L   RS005N    RS010N   RS020N   RS050N  RS080N
    BX200L   BX300L    CP180L   ZX130L  YF003N
    ZD250S  ZX130S  ZX130L  ZX165U  ZX200S  ZX300S  ZH100U
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    广州市川控自动化设备有限公司
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    Kawasaki川崎机器人伺服马达维修、伺服电机维修常见故障及解决方案:
    1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高。
    2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
    只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用优质的铜线。
    充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治标不治本,为节约成本可以考虑,但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
    编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方,毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品缺少了共用性,造成维修的难度加大。
    伺服电机维修存在负载测试的难题,试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂,基本上是感觉大概修复了,缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
     
    Kawasaki川崎示教器维修常见故障及解决方案
    (1)Kawasaki川崎示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)
    (2)川崎示教器无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)
    (3)Kawasaki示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
    (4)Kawasaki川崎示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)
    (5)Kawasaki示教盒有显示无背光(更换高压板)
    (6)川崎示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
    (7)Kawasaki川崎教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)
    (8)Kawasaki教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据
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