维修安川机器人马达刹车抱闸失灵,转子卡死,编码器坏等故障

 广州市川控自动化设备有限公司——*维修安川机器人伺服马达，安川机器人伺服电机。

安川机器人伺服电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发烧发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸乐音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发烧发烫乐音过大，电机转子断开齐心度弯曲，电机不准原点跑偏位输出不均衡，电机运转发抖厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机能够用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又能够用一段（一会）时间就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。
安川机器人伺服马达维修、安川机器人伺服电机刹车坏故障。
 
安川机器人伺服马达常见型号：
SGMSS-20A2A-YR**   SGMRS-12A2B-YR**  SGMRS-06A2B-YR**
SGMRS-37A2A-YR**   SGMRS-44A2A-YR**  SGMRS-55A2A-YR**
SGMRS-37A2A-YR**   SGMSS-15A2A-YR**  SGMSH-20A2A-YR**
SGMRV-05ANA-YR**   SGMRV-09ANA-YR**   SGMRV-13ANA-YR**
SGMRV-30ANA-YR**   SGMRV-37ANA-YR**   SGMRV-44ANA-YR**
SGMRV-55ANA-YR**   SGMRV-75ANA-YR1*   SGMAS-50DRA-AB11
SGMPH-01A2A-YR**   SGMPH-02A2A-YR**   SGMPH-04A2A-YR**
SGMPH-01ANA-YR**   SGMPH-02ANA-YR**   SGMPH-04ANA-YR**
SGMAV-01ANA-YR**   SGMAV-02ANA-YR**   SGMAV-04ANA-YR**
SGMAS-01ANA-YR**   SGMAS-02ANA-YR**   SGMAS-04ANA-YR**
 
1、安川电机磁铁维护爆缸烂裂破碎失（轴承）卡作古转不动；
2、安川伺服电机线圈维护泄电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运行无力；
3、安川机器人伺服马达失踪磁维护运行无力低速（空载）能够高速（作业）报警无力；
4、安川MOTOMAN机器人外部轴电机维护中碰着编码器玻璃盘破碎失磨损；
5、安川MOTOMAN电机刹车维护失踪灵打不开抱闸乐音响声大年夜卡作古住转不动；
6、伺服电机轴承维护响声过大年夜嗡响机体发热发烫乐音过大年夜；
7、安川伺服马达转子维护断开外调齐心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维护；
8、安川伺服电机位置不准原点庞杂跑偏位输出不均衡维护；
9、伺服电机运转抖动维护，伺服电机失踪磁维护失踪灵烧坏刹车盘磨损；
10、安川机器人伺服电机能够用一段（一会）时刻就报警关机（断电）重启又能够用一段（一会）时刻就又报警维护等。
供应安川机器人周边配置维护：
ERC示教器维护、MRC示教器维护、XRC辅导盒维护、NX100机器人触摸屏维护、DX100示教器维护，DX200示教器维护, YRC示教器维护；维护安川机器人基板、安川莫托曼机器人I/F单元维护、安川机器手电源单元维护、安川机器人节制基板维护、安川机器人CPU单元维护、安川机器人轴节制基板维护、安川莫托曼机器人节制电源维护、安川莫托曼机器人模仿量节制基板维护、安川莫托曼机器人节制柜安逸单元维护、莫托曼机器人I/O单元维护、安川莫托曼机器人轴放大年夜器维护、MOTOMAN安川机器人外部轴电机维护、安川机器人S/L/U轴伺服放大器维护、安川莫托曼机器人节制柜转换器维护、安川MOTOMAN机器手伺服包维护、莫托曼机器人伺服单元维护等等。