KAWASAKI川崎机器人伺服马达维修 R2AA13200LCP2S 机器人保养

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广州市川控自动化设备有限公司

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Kawasaki川崎伺服马达维修常见故障及解决方案：

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

Kawasaki川崎示教器维修常见故障及解决方案
（1）Kawasaki川崎示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
（2）川崎示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
（3）Kawasaki示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
（4）Kawasaki川崎示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
（5）Kawasaki示教盒有显示无背光（更换高压板）
（6）川崎示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
（7）Kawasaki川崎教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
（8）Kawasaki教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

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