ABB机器人抖动，报警维修_ABB机器人伺服电机维修/伺服马达维修

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　ABB机器人伺服电机三大常见烧毁方法主要有三种：过载、缺相、短路。
　　（1）过载：打开工业机器人伺服电机观察 ，整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相间绝缘和槽口绝缘都因过热而熔化冒白泡。其原因主要是因工业机器人伺服电机过载超电流发热严重，绝缘破坏而造成短路烧毁。此种情况不属于质量问题。
　　（2）缺相：打开工业机器人伺服电机看所烧部分绕组分布很有规律，呈对称分布，星形接法烧两相，三角形接法烧一相。此种情况不属质量问题。
　　（3）短路：打开工业机器人伺服电机观察线包呈出厂时的新鲜颜色，只是在某个点由于绝缘不好而造成工业机器人伺服电机短路。此种情况属于质量问题。
　　注意：在ABB机器人伺服电机烧毁时打开工业机器人伺服电机观察绕组时一定要将工业机器人伺服电机两头端盖都打开，这样观察起来比较清楚，判断起来会比较容易。
ABB机器人伺服电机维修常见型号：
ABB机器人3HAB3121-1/10伺服电机维修
ABB机器人3HAB5760-1 伺服马达维修
机器人3HAC020929-006/02伺服电机
ABB机器人3HAC021455-001/04电机维修
工业机器人3HAC021455-001/05伺服马达维修
ABB机器人3HAC021725-001
3HAC021798-003伺服电机
3HAC032140-001电机维修
机器人3HAC032726-001伺服马达
ABB 3HAC10555-1/0电机维修
3HAC10557-1伺服电机
3HAC10557-1/0伺服马达
ABB机器人3HAC10603-1维修
3HAC10674-1
3hac15879-2 
3HAC1618-1
3HAC17328-1/01
3HAC17333-1/01
3HAC17345-1 
3HAC17345-1/01
3HAC17346-1
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3HAC17484-7
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