安川伺服维修 方工 QQ：---
安川伺服报警代码
报警代码 报警名称 主要内容
A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受绝对值数据异常
A.02 （A.020） 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 （A.040） 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 （A.100） 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 （A.300） 测出再生异常 再生处理回路异常
A.32 （A.300） 测出再生异常 再生过载
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 （A.400） 测出主回路电压异常 主回路异常
A.41 （A.410） 测出主回路电压欠电压 主回路异常
A.51 （A.510） 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 （A.710） 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 （A.720） 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 （A.800） 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 （A.810） 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 （A.820） 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存“和数校验”结果异常
A.83 （A.830） 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 （A.840） 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常
A.85 （A.850） 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 （A.C10） 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 （A.C20） 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C9 （A.C90） 编码器通讯故障
A.F1 （A.F10） 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 （A.F50） 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操 作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数 字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 （A.999）无错误显示 显示正常动作状态
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