快速维修安川机器人焊钳电机SGMSS-20A2A-YR11

工业机器人维保服务商——广州市川控自动化设备有限公司 

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广州川控自动化公司拥有技术丰富的技术团队，先进的检测设备，测试调试平台，可以对电机进行伺服定位、软件驱动等。维修范围包括：电机编码器报警、编码器损坏、编码器进油进水、电机不能启动、启动无力、运行抖动、转子失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、位置不准、更换轴承、转子、定子、碳刷、编码器等。

一、安川机器人电机可维修故障：

1、电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失；

2、电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸噪音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，电机转子断开同心度弯曲，电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡，电机运行抖动厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。

安川莫特曼MOTOMAN机器人常用的电机如下：

 1、安川伺服电机∑II系列型号：

SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2* 

SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1*

SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1*

SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1*

SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1*

SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7*

SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1*

SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1*

SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1*

 2、安川伺服电机∑Ⅴ系列型号：

SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2* 

SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2* 

SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2*

SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2*

SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2*

SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2*

SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2* 

SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2*

SGMAV-02ANA-YR1* SGMAV-04ANA-YR1* 

SGMAV-A5ANA-YR1* SGMAV-A5ANA-YR2*

SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）

SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）

SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)

SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L) 

SGMRV-75ANA-YR12。

SGMRV-50ANA-YR12。

SGMRV-44ANA-YR12。

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